濟南恒信新能源汽車教學設備
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智能小車底盤ros機器人平臺由電機、轉向系統等組成，下面由小編為您詳細介紹!
1.控制電機的旋轉：電機的控制分為兩部分，一部分是電機旋轉方向的控制，另一部分是電機速度的控制。我們使用兩個MCU引腳來控制電機旋轉的方向。如果PIN _ A = 1且PIN _ B = 0，電機正轉。當pin _ a = 0且pin _ b = 1時，電機將反轉，當pin _ a = 0且pin _ b = 0時，電機停止，電機速度控制需要一個PWM輸出引腳，我們可以通過控制不同PWM值的輸出來控制電機的速度。
3.車輛轉向控制：一般如果你想控制一輛車前進或者后退的速度，只需要PID控制兩個車輪的速度相同就可以了。
2.PID控制：如果我們想控制汽車以每秒一米的速度直線行駛，但是由于地面摩擦阻力的影響，左右車輪的速度會和我們想控制的速度不一樣，所以我們不能走直線。這時候就需要加入PID控制了。PID控制的思路是我實時采集車輪的真實速度，與控制速度進行比較。差額補上，多了就減，這樣基本就能達到理想的控制了。
該車默認搭載ros1，提供ros2反光鏡和視頻教程。拿到之后可以自己更新反射器，換成ros2。
智能小車底盤ros機器人可以實現以下功能:鍵盤節點控制、激光雷達跟隨、視覺巡線、slam_ toolbox測繪、slam_ _gmapping測繪、制圖員測繪、2D導航。ROS2的更多功能正在持續開發中，工程師在線答疑。
預留ros2手柄接收插座，速度和轉向可由PS2手柄控制，無級調速可由搖桿實現。
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設備收到很滿意，真的是超級好的廠家，解答疑問不厭其煩，細致認真，關鍵是老師同學都很喜歡，以后還會繼續合作。
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廠家設備不錯，做工細致，外觀漂亮，超贊，老板人很好吆。
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使用之后，老師們都說功能全面，學生對它的功能也特別感興趣，都比較喜歡去操作，學習興趣也比較足，確實不錯，值得推薦。
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