汽車懸掛系統(tǒng)作動器試驗臺通過致動器穩(wěn)定桿的輸出扭矩，控制車輛側傾運動, 下面小編為您詳細介紹!

　　簡介

　　該試驗臺主動懸架基于車輛運動狀態(tài)產(chǎn)生的主動控制力和行駛過程中路面狀況的變化，使車輛處于最佳減振狀態(tài)。電磁主動懸架具有非接觸摩擦、響應快、控制力大、自適應頻率寬、可控性好等優(yōu)點。這是實現(xiàn)汽車主動懸架系統(tǒng)的主要途徑，該試驗臺就是根據(jù)這個原理研發(fā)的。

　　主動懸架在運行過程中需要連續(xù)供電，能耗成為懸架系統(tǒng)的主要問題。基于電磁主動懸架的工作原理，致動器提供可控推力，并可在非通電狀態(tài)下充當發(fā)電機。能量存儲系統(tǒng)以蓄電池模式存儲電能，以在致動器工作時提供電能，從而降低電磁主動懸架的能量消耗。

　　對于各種電磁主動懸架和感應直線電機懸架，磁場是通過激勵感應線圈產(chǎn)生的。其能量回收是基于能量消耗，難以滿足能量回收的要求。滾珠絲杠式和永磁直線電機式能量回收磁場分別由轉子永磁靴和轉子永磁體提供，滿足能量回收條件。這兩種電磁主動懸架是主動懸架能量回收研究的熱點。

　　該試驗臺采用DC直線電機作為懸架系統(tǒng)的能量回收裝置，并采用雙電壓充電電路回收利用電能。仿真和實驗驗證了執(zhí)行器能量回收特性的可行性，基于能量回收的特點，滾珠絲杠在能量回收方面更具優(yōu)勢。研究表明，滾珠絲杠基本上可以實現(xiàn)懸掛系統(tǒng)的自給自足。目前，永磁直線電機尚未實現(xiàn)系統(tǒng)自給，但采用能量回收系統(tǒng)后，其能耗有所降低。

　　并且通過控制電機的電流輸出，降低了致動器的能量消耗。根據(jù)懸架系統(tǒng)設計方案，分析了車輛側傾運動，設計制造了電機執(zhí)行器，臺架試驗證明其滿足設計要求。利用Dymda、carsim和MATLAB/Simulink軟件搭建仿真環(huán)境，進行仿真。結果表明，電機電流減小后，執(zhí)行機構的實際轉角和實際輸出轉矩基本滿足設計要求，采用電機執(zhí)行機構的主動懸架系統(tǒng)能夠有效降低車輛能耗。

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