V2X車聯(lián)網(wǎng)綜合測試場景開發(fā)實訓臺主要包括五個部分的開發(fā)，分別為：后臺云系統(tǒng)、路側邊緣云系統(tǒng)、手機APP、T-Box、智能座艙，下面有小編為您詳細介紹!

　　云平臺系統(tǒng)開發(fā)

　　1)私有云服務器的搭建是實現(xiàn)自動駕駛車-云聯(lián)合決策系統(tǒng)的基礎，云平臺包括云計算平臺和云顯示平臺，云平臺系統(tǒng)開發(fā)主要支持以下三個功能的實現(xiàn)：

　　①手機約車功能。開發(fā)網(wǎng)約車手機APP，由云計算通過最優(yōu)控制算法分配無人車接送乘客，云端計算平臺負責對無人車進行全局路徑規(guī)劃，車載端計算平臺負責行車過程中的局部路徑規(guī)劃;

　　②車路協(xié)同系統(tǒng)。構建云端路網(wǎng)模型，通過路側感知設備，基于多傳感器信息融合方案，采集路況信息，通過后臺云計算及邊緣計算系統(tǒng)分析當前路況信息及各無人駕駛車行駛狀況，實現(xiàn)無人車超視距路況信息感知能力，并實現(xiàn)云端對無人車的路況信息預警提示、車輛調(diào)度分流等;

　　③車聯(lián)網(wǎng)信息交互系統(tǒng)。通過后臺云系統(tǒng)轉接手機APP與車載T-BOX的交互信息，構建云顯示平臺，顯示車輛位置、行駛軌跡、車輛狀態(tài)參數(shù)等數(shù)據(jù)信息;

　　擬搭建云服務器的基本程序結構

　　V2X車聯(lián)網(wǎng)綜合測試場景開發(fā)的擬搭建云服務器的基本程序結構由四部分組成，分別為云計算單元(Linux系統(tǒng)架構)、Windows Service 程序、SQL Server 數(shù)據(jù)庫、ASP.NET 程序組成;

　　①云計算單元負責根據(jù)起止地位置信息和路況信息對無人車進行全局路徑規(guī)劃;

　　②Windows Service 程序負責接收來自T-box的TCP/MQTT數(shù)據(jù)，并存儲于SQL Server 數(shù)據(jù)庫中;

　　③SQL Server是數(shù)據(jù)庫文件和表格，存儲來自T-BOX的實時數(shù)據(jù)和記錄歷史數(shù)據(jù);

　　④WEB 程序，部署于IIS 服務器中，作為顯示網(wǎng)站.net編寫的網(wǎng)站從數(shù)據(jù)庫中獲取數(shù)據(jù)并顯示;

　　路側邊緣云系統(tǒng)開發(fā)

　　交通信號控制設備

　　交通信號機：能實現(xiàn)對交通信號控制燈的控制和管理，包括自動控制與手動控制、故障監(jiān)控與故障記錄等功能，具備標準通信接口，能實現(xiàn)與云平臺信息交互;

　　道路交通可變信息標志

　　嵌入式可變信息標志：支持遠程控制、可根據(jù)不同道路類型設置;

　　路側感知設備 (基于多傳感器多源信息融合)

　　(1)交通量感知設備：支持車道流量、單車速度、單車車型以及車檢測周期內(nèi)的分車型流量、時間占有率等數(shù)據(jù)的獲取;

　　(2)交通事件感知設備：支持單車或多車事故、交通擁堵、路面異常等數(shù)據(jù)的獲取;

　　(3)車輛過車記錄感知設備：支持車輛的號牌號碼、車輛類型等數(shù)據(jù)的獲取;

　　(4)復合交通感知設備：支持實時過車、交通流量、設備故障、信號燈狀態(tài)、交通事件等數(shù)據(jù)的獲取;

　　(5)路面狀況傳感設備：支持路面狀況數(shù)據(jù)的獲取，比如位移、塌陷等;

　　邊緣計算設備

　　支持攝像頭、微波雷達、激光雷達、信號機數(shù)據(jù)的融合和對目標的檢測，數(shù)據(jù)可輸出到數(shù)據(jù)中心、RSU(路側單元)和VMS(可變信息交通標志);

　　路側協(xié)同通信設備

　　RSU：集成蜂窩通訊模塊，能實現(xiàn)數(shù)據(jù)的上下行，與云平臺的信息交互，支持遠程管理等功能;

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