無人駕駛執(zhí)行控制底盤實(shí)驗(yàn)臺集成動力鋰電池、電池管理系統(tǒng)BMS、驅(qū)動電機(jī)及控制器、電機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、底盤控制器VCU等組成，支持CAN總線通訊，響應(yīng)速度快、反饋精度高，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　功能

　　1.線控功能

　　1)臺架上控制車輛前進(jìn)的控制按鈕;

　　2)臺架上控制車輛倒退的控制按鈕;

　　3)臺架上控制車輛左轉(zhuǎn)向的控制按鈕;

　　4)臺架上控制車輛右轉(zhuǎn)向的控制按鈕;

　　5)臺架上車輛駐車的控制按鈕;

　　6)臺架上車輛加速的控制按鈕;

　　7)臺架上車輛減速的控制按鈕;

　　2.無人駕駛執(zhí)行控制底盤驅(qū)動系統(tǒng)中可分別測量線控系統(tǒng)在駐車、正常行駛、加速以及減速時(shí)的電壓;

　　3.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中引出兩根導(dǎo)線可分別測量線控系統(tǒng)在正常行駛、左轉(zhuǎn)向、右轉(zhuǎn)向時(shí)的電壓;

　　4.傳統(tǒng)底盤改裝無人駕駛執(zhí)行控制底盤;

　　無人駕駛執(zhí)行控制底盤參數(shù)

　　1.主控芯片：NXP S32K144為主控芯片，S32K系列是一款符合AEC-Q100規(guī)范、基于32位Arm? Cortex?-M4F和Cortex-M0+內(nèi)核的MCU，適用于通用汽車和高可靠性工業(yè)應(yīng)用，主頻112MHz、閃存2MB、靜態(tài)隨機(jī)存取256KB、EEPROM 64KB，支持浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算;

　　2.控制器編程：支持C語言和Linux系統(tǒng);

　　3.擴(kuò)展控制板：擴(kuò)展控制板用于連接my RIO與傳感器、電機(jī)之間的功能板。電源輸出：5V電源，12V電源;輸入：按鍵、QTI;輸出：LED燈、數(shù)碼管;4.控制器電壓：典型輸入DC 24V(9-36V)，峰值電壓36V;

　　5.控制器通信：接口CAN協(xié)議通訊、3路CAN總線、1路K總線、2路DI;

　　6.驅(qū)動電機(jī):額定功率750w，額定電壓48V;

　　7.轉(zhuǎn)向電機(jī):額定功率400w，額定電壓48V;

　　8.制動電機(jī):額定功率20W，額定電壓24V;

　　9.電池電量：48V，1000WH鋰電池，包含鋰電池及電池管理系統(tǒng)(電量、電流、電壓、溫度、過充、過放、高溫等報(bào)警及保護(hù));

　　10.對外供電 48V、24V、12V、5V;

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