無人駕駛汽車自動剎車輔助系統實訓臺主要由駕駛環境信息采集單元、電子控制單元和執行單元組成，下面小編為您詳細介紹!

　　自動制動輔助系統的原理

　　該實訓臺使用距離測量傳感器測量與前車或障礙物的距離，然后使用電子控制單元將測量的距離與報警距離、安全距離等進行比較。如果距離小于報警距離，會給出報警提示，如果距離小于安全距離，即使駕駛員之前沒有踩下剎車踏板，AEB系統也會啟動，汽車會自動剎車，保護行車安全。

　　自動制動輔助系統統

　　自動制動輔助系統(AEB)是自主緊急制動的全稱，指的是一種技術，當車輛在非自適應巡航條件下正常行駛時，例如在突然的危險情況下，或者當車輛與前方車輛和行人之間的距離小于安全距離(但是具有這種功能的車輛可能不能完全制動車輛)時，防止或減少諸如追尾碰撞的碰撞事故，以提高駕駛安全性。

　　該實訓臺在不同的制造商中有不同的名稱。例如，豐田的預碰撞系統被稱為預碰撞系統，簡稱PCS;本田的CMBS(碰撞緩解制動系統)和奔馳的預安全系統等，但它們的工作原理是一樣的。

　　總的來說，該實訓臺自動剎車輔助系統由AEB兩個系統組成，包括車輛碰撞接近制動系統(CIB)和動態制動支持系統(DBS)，其中CIB系統將在發生追尾碰撞時緊急制動車輛，并且駕駛員不采取任何行動，而DBS將在駕駛員不采取足夠的制動行動時幫助避免碰撞。

　　簡單地說，AEB系統通過檢測來干預制動系統，在制動中起輔助作用，然而，這種系統應該做的第一件事是檢測。目前，兩種常用的探測方法是相機探測和納米波探測。

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