電動汽車電機控制技術研究與教學系統深入研究交流異步、DC無刷和永磁同步電機FOC控制的硬件原理、算法代碼和開源FOC算法驗證:FOC算法驗證采用電流互感器，編碼器和霍爾傳感器均可使用,下面小編為您詳細介紹!

　　產品組成

　　該教學系統由傳感器和執行器、PMSM/交流異步電機、電流傳感器、增量編碼器、加速度旋鈕、方向開關、制動開關等組成。三檔可調負載電機;開源控制單元;參數顯示屏:可以顯示操作員、控制器和故障診斷的狀態，配有鋁合金框架加固試驗箱:

　　它的電機驅動控制的原理圖和軟硬件設計方案的預留接口可以外掛在其他開發板或我們自己設計的控制器上進行相關的開發測試。

　　功能

　　1.提供電機驅動電路板的電路原理圖，可以在學習其控制原理的基礎上重新設計。

　　2.配備大電流IGBT的永磁無刷電機驅動開發仿真系統，可以通過接口將學生獨立編寫的相關控制程序下載到控制器中，實現不同工況下電動汽車電機的驅動仿真實驗，提供控制器單片機內部程序的開發原理和部分源代碼，并可以對代碼修改進行探索性學習，或者重新開發優化控制;

　　(1)IGBT驅動電路實驗;

　　(2)加速器信號采集實驗;

　　(3)電機溫度傳感器采集實驗;

　　(4)制動器和檔位開關采集實驗;

　　(5)霍爾傳感器實驗;

　　(6)電機驅動原理實驗;

　　(7)電機不同驅動方式的開發試驗;

　　(8)控制器編程和在線燃燒實驗

　　(9)其他相關實驗;

　　控制器參數

　　①增量式ABZ光電編碼器;

　?、谌郩VW霍爾信號;

　?、?通道同步采樣、16位高精度片外ADO;

　?、?路PWM_DAO;

　　⑤DI:3路;

　?、轉O3：路;

　　⑦Pwm：6路;

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